宠物智能监护平台

基于 STM32 + ESP32 + GPS 联动数据监控：围栏双圈显示、GPS 质量识别、轨迹稳定过滤、心率/情绪联动、下行控制告警。

设备离线
编号：--
刷新：--
当前温度
--℃
最新有效记录
当前声噪值
--
等待数据
宠物心率
--BPM
基于心率计算
搜星数量
--
等待定位
离家距离
--m
超出设定阈值触发告警
最后通讯时间
--
系统在线状态判断依据

🗺️ 实时轨迹与围栏地图

轨迹点：0
里程：0.0 m
时速：--

波动情绪

疲惫
兴奋
平静
当前：--

实时心跳

--BPM
每分钟心率值

📊 终端设备状态

在线状态--
宠物状态--
蜂鸣器--
围栏安防--
环境噪波--
扰民研判--
GPS 来源链路--
终端 ID：--

🛰️ 定位诊断参数

过滤纬度
--
过滤经度
--
航向角
--
原始纬度
--
原始经度
--
上报 UTC
--

📈 宠物环境温度走势 (24H)

🗄️ 下行上行数据流记录 (Top 120)

时间戳 设备编号 纬度 (Lat) 经度 (Lng) 温度 (℃) 心率 (BPM) 分贝值 声音特征 扰民预警 运动状态 情绪评估 卫星数 瞬时速度 距家距离 安防状态 信号评级
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