宠物智能监护舱
| 终端
基于 ESP32-S3 核心网关 · 空间位置解算 · 实时心电与情绪 AI 推理系统
脱机状态
UID:
--
SYNC:
--
🎯 追踪目标
🌍 空间全景
动能轮询: 开启
强制抓取
📍 校准安防锚点
🚨 强制召回
断开连接
⚠️ 物理边界突破:目标已离开安全空间,终端声光防御系统已介入。
相对偏移:--
🛰️ 空间链路降级:GNSS 卫星遮挡,当前使用惯性或缓存信标进行航迹推算。
信号质量:--
🔊 召回协议执行中:智能终端正全功率广播归航音频序列。
执行引擎:--
舱外温度 (Env)
--
℃
高精度探针阵列
声波载荷 (Noise)
--
分析中...
生理跃动 (BPM)
--
次/分
微波雷达 / 光电拟合
可见星链 (Sats)
--
寻星中
偏移标量 (Dist)
--
m
距中心锚点绝对距离
最后握手 (Ping)
--
双向 RPC 活性校验
🌐 三维航迹拓扑映射
拓扑节点:
0
物理里程:
0.0
m
运动矢量:
--
🧠 AI 情感引擎
抑制态
亢奋态
稳态
神经网络推论:
--
💓 实时心电图谱
--
采集管线就绪
⚙️ ESP32-S3 核心系统状态
节点总线活性
--
IMU 运动矩阵
--
PWM 声学输出
--
电子力场安防
--
麦克风阵列特征
--
声学污染熔断
--
定位融合算法溯源
--
📡 NMEA 协议解包观测
卡尔曼滤波 Lat
--
卡尔曼滤波 Lng
--
航向角 (Course)
--
基带输出 Lat
--
基带输出 Lng
--
硬件原子钟 UTC
--
📊 舱外热力学温度波动曲线 (T-24H)
🗄️ MQTT/HTTP 遥测数据流日志 (Tail -120)
Timestamp (UTC+8)
Node MAC/SN
Latitude (Deg)
Longitude (Deg)
Temp (℃)
Heart(BPM)
Sonic(dB)
Audio AI
Suppress
IMU State
Emotion
SV Count
Vel (km/h)
Drift (m)
Sec Ring
Link Qos
🔌 等待网关建立数据流传输...